Nenavadno Je Pes Za Robote Za Industrijske Obrate

Pohodni roboti, ki sta jih razvila docent ETH Marco Hutter in njegova ekipa v laboratoriju za robotske sisteme, imajo sklepe, ki reagirajo enako dinamično kot njihov človeški ali živalski ekvivalent. Skoki se lahko povzpnejo po stopnicah, skačejo in mehko blažijo skoke. "Želimo robota, ki lahko premaga ovire, se hitro premika, hkrati pa je energetsko učinkovit in trden," poudarja Hutter, ki vodi raziskovalno skupino z 12 ljudmi. Večina teh meril je že izpolnila StarlETH, prejšnjo zvezdo med pohodnimi roboti. Toda anymal je veliko bolj robusten in zato primeren za uporabo na grobih terenih in v neprimernem podnebju. S skupno težo le 30 kg je Anymal za posameznika enostaven za uporabo kljub svoji impresivni velikosti. Zahvaljujoč vgrajenim senzorjem lahko Anymal neprestano meri svojo okolico in s tem popolnoma samostojno načrtuje in izvaja njeno uporabo.

Galerija slik

Galerija slik z 12 slikami

Hutter verjame, da bi se lahko sprehajalni roboti na različnih področjih uporabljali le v nekaj letih. Na primer v industrijskih obratih, pri iskanju in reševanju na alpskem terenu in v rudarstvu - na primer pri inšpekcijskih pregledih v rudnikih. "Roboti bi morali iti tja, kjer je nevarno za ljudi ali kjer so delovni pogoji zelo neugodni," je dejal doktor strojništva.

Vsako preverjeno praktičnost

Vsak obstoj je med drugim posledica programa financiranja "Družba v znanosti". Leta 2014 je Hutter prejel eno od zaželenih mednarodno oglaševanih nepovratnih sredstev. Do leta 2019 bo za napredovanje svojih raziskav podpiral 100.000 CHF na leto (približno 90.000 EUR). "Ta štipendija je bila zame edinstvena priložnost, da sem razvil nekaj, česar ni mogoče storiti z običajnimi sredstvi," pravi vzhodni Švicar. Izpušča veliko navdušenja - na primer za sodelovanje na Argos Challenge, mednarodnem tekmovanju energetske družbe Total za razvoj avtonomnih robotov za inšpekcijske preglede naprav za pridobivanje nafte in plina na morju. Raziskovalna skupina Hutters je pravkar preizkusila praktičnost podjetja Anymal kot del Argos Challengea v Franciji.