Roboti Se Vedno Bolj Spretno Spojijo, Vijačijo Ali Zakovičijo

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-11-26 11:47

Zvarijo in kovičijo, lepijo in upogibajo, zlagajo in spakirajo, režejo in sesekajo - roboti so v industriji nepogrešljivi. Večina robotov, ki jih trenutno uporabljate, izpolnjuje tipičen obseg nalog: vsak drugi robot se uporablja za ravnanje, 28 odstotkov za varilne postopke - vendar le deset odstotkov za sestavljanje. Zakaj?

Dinamični in raznoliki izzivi

To je posledica sorazmerno dinamičnih in raznolikih izzivov, s katerimi se srečujejo naloge montaže. V praksi je treba upoštevati mejne pogoje, kot so majhne velikosti serije, številne različice izdelkov, kratki časi cikla, najnižje možne cene, pa tudi enostavna namestitev in prehod ter nenazadnje vključevanje ljudi s svojimi znanji in znanji. Zlasti v avtomobilski industriji je veliko potenciala, da vsaj delno avtomatizirajo naloge montaže in tako še povečajo kakovost in učinkovitost proizvodnje.

Galerija slik

Trg je na poti. Fraunhofer IPA v Stuttgartu je lansko jesen pokazal, katere tehnologije so na trgu, zlasti za oblikovalce, pa tudi sistemske integratorje in končne uporabnike, na katerih pristopih temeljijo raziskave in razvoj ter katere trenutne rešitve že obstajajo v praksi. Povod je bil sedmi forum z asistenco z roboti, ki je udeležencem ponudil dobro utemeljen pregled trenutnih tehnologij in tržnih gibanj za avtomatizacijo montaže.

Novi načini programiranja robotov

Moto prireditve je bil "Preprosto programirajte robote in jih uporabljajte prožno". Različni ponudniki tehnologij so predstavili rešitve, s katerimi so roboti bolj intuitivni za uporabo, bolj vsestranski in hitrejše pri pretvorbi v nove naloge. Strokovnjaki za avtomatizacijo so predstavili tudi razvoj raziskovalnega inštituta, s katerim je mogoče na inovativen in ekonomičen način (delno) avtomatizirati različne procese združevanja.

Na primer, raziskovalci prebijajo novo podlago pri programiranju robotov. Doslej je bila pot robota določena, preden se naloga opravi v programskem času. V ta namen programer določi želeno gibanje robota v programskem jeziku, značilnem za robote. Če želite to narediti, robota postavi v glavnem ročno s pomočjo operacijske naprave, tako da lahko sistem shrani koordinate obdelovanca, ki so pomembne za nalogo. Na podlagi teh podatkov in nadaljnjih korakov programa sistem opravi nalogo.

Montaža se pogosto izvede ročno

Ta metoda je zapletena in ne zelo prilagodljiva, saj robot sledi nespremenljivemu seznamu točk, ki temelji na njegovi specifični kinematiki. Točkovni seznam deluje samo s točno poučenim obdelovancem in postopkom, ne pa tudi z netočnostmi ali negotovostmi v postopku. Če je na primer obdelovanec v drugem položaju, če ima variante ali pa mora drug robot prevzeti nalogo, mora programer sistem ponovno poučiti. Tega ni mogoče učinkovito izvesti, zato so bili številni postopki sestavljanja doslej pogosto izvedeni ročno.

Postopek s programskim paketom "Pitasc" za postopke montaže s prisilnim nadzorom je popolnoma drugačen.: Tu pot ni več podana robotskemu sistemu natančno vnaprej, ampak sam algoritem izračuna v času izvajanja na podlagi ciljnih vrednosti in mejnih pogojev. V ta namen so parametri postopka, obdelovanca in procesa, kot so idealne dimenzije obdelovanca ali tisti Sklopne sile robota, to je pogoje, ki jih je treba izpolniti za nalogo, najprej modeliramo v splošni obliki. Naloga montaže je nato na voljo kot zaporedje programskih modulov, podobno tipičnemu delovnemu načrtu za ročno sestavljanje. Z dodeljevanjem vrednosti, ki so značilne za različico, in uporabo trenutnih podatkov senzorjev, kot so kontaktne sile, oddaljenosti ali zaznavanje predmetov,sistem izračuna, kako se mora premikati v skladu s svojo kinematiko, in obdela procesne komponente kot zaporedje nalog.

Vsebina članka:

• Stran 1: Roboti se vedno bolj spretno spojijo, privijte ali zakovičite
• Stran 2: Programske bloke za večkratno uporabo
• Stran 3: Določitev najcenejšega scenarija

> Naslednja stran