Nova Varnostna Tehnologija Pretvori Industrijske Robote V Cobote

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-11-26 11:47

Težki roboti v proizvodnji bi lahko bili nevarni za ljudi. Z lahkoto dvignejo sestavne dele, ki tehtajo 200 kg, jih hitro zasukajo ali premikajo s hitrostjo do dveh metrov na sekundo. Da bi izključili kakršno koli nevarnost za zaposlene, so jekleni kolegi svoje naloge vedno opravljali ločeno na svojih območjih. Sodelovanje med človekom in roboti bi bilo veliko bolj učinkovito brez prostorske ločitve in zaščitne ograje. Kako pa si zagotovite varnost? Inštitut Fraunhofer za obdelovalne stroje in tehnologijo oblikovanja IWU želi zdaj najti rešitev za to, ki bo prikazan na sejmu v Hannovru 2017.

Diferenciran varnostni koncept

Strokovnjaki Fraunhofer so razvili koncept diferencirane varnosti. Po mnenju raziskovalcev so bile sprva določene različne stopnje sodelovanja: bolj intenzivno kot ljudje in stroji sodelujejo, višja je raven in strožja varnostna pravila. Če bi na primer robot predal človeku komponento, bi se ta premikal tako počasi in previdno, kot je bilo določeno za to stopnjo. Toda če bi ljudje in roboti opravljali različne naloge in bi držali razdaljo drug od drugega, bi se kolegi roboti lahko premikali s polno hitrostjo. Raziskovalci Fraunhoferja so skupaj opredelili štiri stopnje sodelovanja.

Po mnenju raziskovalcev bodo te stopnje dopolnili z delitvijo skupnega delovnega območja na prostorske cone. Te cone so namenjene prikazu, kako blizu ljudje in roboti prihajajo. Najnižja raven razlikuje le dve coni: zeleno in rdečo. Če zaposleni ostane stran od robota, sistem prikaže zeleno cono, lahko robot začne s polno hitrostjo. Če se človek približa, se aktivira rdeča cona, robot se takoj ustavi. Če bi se ljudje in roboti srečali, na primer za izmenjavo komponent ali orodij, bi za označevanje območja sodelovanja dodali zeleno in rdečo cono. Tu se težki robot premika previdno in z majhno hitrostjo.

Kamere, senzorji in inteligentni algoritmi

Da lahko robot pravilno reagira, mora ves čas poznati položaj in poti zaposlenega. Te lahko "vidi" s pomočjo več kamer: Nad delovnim prostorom sta pritrjeni dve kameri. Morali bi imeti pregled nad celotnim delovnim območjem in prikazati trenutno lokacijo osebe. Druga kamera sedi na "glavi" robota in zajame bližino. Na ta način lahko prepozna obraz ali roko zaposlenega ali sestavni del v roki.

Kamere so dopolnjene s številnimi senzorji, pojasnjujejo raziskovalci. Ti senzorji naj bi registrirali parametre, kot so položaj, pospešek in sila robota, pa tudi položaj in gibanje človeka, da bi se izognili trkom. Inteligentni algoritmi, ki jih je razvil Fraunhofer IWU, pomagajo oceniti vse te podatke. Zagotoviti morajo, da se vedenje robota in vsa varnostna pravila nenehno prilagajajo glede na posamezno nalogo in situacijo.

Uspešno preizkušen v laboratoriju

»Naš sistem je že popolnoma funkcionalen in preizkušen v laboratoriju. Njegov cilj je, da trgovsko združenje preizkusi pred koncem leta in s tem omogoči uporabo v industriji, pravi profesor Matthias Putz, direktor IWU Fraunhofer.

To tehnologijo je mogoče že preizkusiti v virtualni resničnosti z VR očali. Uporabnik lahko virtualno izkusi timsko delo s strojem. V VR načinu sistem že deluje s polno hitrostjo. "VR tehnologija je odličen način za resnično preizkušanje interakcije z robotom," pravi profesor Putz. V bližnji prihodnosti želijo strokovnjaki Fraunhoferja sistem še izboljšati. "V prihodnosti bi se moral prilagoditi vedenju zaposlenega z analizo njihovih gibanj," razlaga Putz. »Delamo tudi na prepoznavanju kretnje. To bi ljudem omogočilo nadzor nad svojimi jeklenimi kolegi z gibi rok. Na primer tako, da mu pokažem, da mu bo izročil določeno orodje. "(Jv)

Hannover Messe 2017: dvorana 17, stojalo C18

Hannovrski sejem 2017