Sedma Os To Stori

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-11-26 11:47

S principom sedme osi se celotni robot premika po linearni osi blizu tal. Lahko se premikajo majhni do srednje veliki roboti s koristno obremenitvijo do približno 300 kg. Rollon uporablja predvsem svoje profile Tecline-Rail pri sestavljanju linearne osi. Ti prizmatični valjčni ali profilni vodili z regalnim pogonom zagotavljajo visoko dinamiko in so izjemno prožni. Njena glavna področja uporabe so robotika, povezovanje strojev, paletiranje in logistika. Na primer, šestosni zgibni robot lahko teče vzporedno s proizvodno linijo na linearni osi in izvaja manipulacije v tem procesu. Zaradi majhne teže sistema Tecline Rail nastajajo sorazmerno nizke stropne obremenitve,tako da je rešitev s sedmo osjo tudi možnost za proizvodne prostore s kletjo.

Galerija slik

Posamezne linearne osi so lahko izdelane do 12 m s profili v enem kosu. Za daljše razdalje je možno na šok obdelati več žarkov. Zaradi velikega portfelja izdelkov lahko Rollon kupcu ponudi različne, prilagojene rešitve.

Povečajte delovno površino robota

V trenutni uporabi je Rollon izvedel linearno pozicioniranje robota v varilni celici s sedmo osjo. Kot robot se uporablja Kuka KR 16 lok HW (votlo zapestje). Robot tehta 245 kg in ima 16 kg koristne obremenitve. Sedma os razširi največji domet šestosnega robota za 1636 mm s potekom 6 m. To njegovo delovno področje zelo ekonomsko poveča. V tej aplikaciji lahko robota premikate po osi s hitrostjo 1 m / s in pospeškom 1 m / s ². Možne so potovalne hitrosti do 3 m / s. Možno je uporabiti tudi več robotov na eni osi. Te lahko nato na primer delajo na obdelovancu.

Pri načrtovanju osnega sistema je treba jasno razlikovati med nakladalno-razkladalnimi funkcijami in aktivno obdelavo obdelovanca, na primer z vrtanjem ali rezkanjem, da boste lahko natančno preverili in upoštevali zahteve glede točnosti in togosti. Za uporabo v težkih okoljskih pogojih je mogoče uporabiti tudi prizmatična linearna vodila, ki jih je mogoče upravljati brez mazalnega sistema.

Enostavna montaža na kraju samem

Za izdelavo sedme osi je Rollon uporabil sistem Tecline Rail z dvema vzporednima profiloma portala Statyca (170 mm × 120 mm) in vijačnim, utrjenim in zmleto natančnim stojalom. Žlebovi, integrirani v profile, se lahko uporabijo kot enostavna možnost pritrditve zunanjih komponent, bodisi mehanskih sestavnih delov, bodisi električnih ali senzorjev. Obstajali so tudi profilni vodili z kroglico velikosti 30, ki so bili dobavljivi kot vnaprej sestavljena sistemska rešitev z osnovnimi ploščami in izravnalnimi vijaki za enostavno namestitev na mestu in nastavitev višine. Stranka mora nato s prirobnico menjalnika samo na svoj motor priključiti osni sistem, ki je dobavljen z energijsko verigo in menjalnikom. Največja ponovljivost sistema je ± 0,05 mm.

Rollonovi inženirji so za razvoj rešitve uporabili izkušnje z uporabo linearne tehnologije. Celoten koncept sedme osi ponuja večjo fleksibilnost kot rešitev OEM za robote in je ekonomična alternativa jekleni konstrukciji za robote s skupno težo do okoli 1500 kg (obremenitev + mrtva teža). Zasnova menjalnika in servo motorja je tudi del storitve Rollon. (sh)

Hannover Messe 2017: dvorana 17, stojalo C42

* Frank Thomas je vodja prodaje za linearne osi / sisteme pri podjetju ROLLON GmbH v Düsseldorfu