Ultrazvočna Rešitev ščiti Uporabnike V HRC Aplikacijah

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-11-26 11:47

Vam je kdaj oviral robot, ki je bil zasnovan posebej za sodelovanje med človekom in robotom (HRC)? Potem sami veste, koliko zaupanja v tehnologijo to zahteva - kljub poznavanju varnostnih ukrepov. Poleg tega ni vedno varno reči, da se roka robota lahko ustavi, ko pride v stik, če pa nosi obdelovanec, lahko predstavlja veliko večjo nevarnost - industrija ne sme ničesar govoriti o "meču v prijemalcu".

Nevarnost orodja

Ko že govorimo o prijemalcih: tudi orodje je lahko nevarno zaradi sile, ki jo izvaja: Zlasti pri koničastih in ostrih delih izvijačev ali prijemal lahko vrednosti tlakov in sil presežejo dovoljene mejne vrednosti tehnične specifikacije ISO / TS 15066 tudi pri nizkih hitrostih.

Galerija slik

Da bi zaščitili ljudi ob dotiku, je bilo treba hitrost orodja toliko zmanjšati, da je sistem zaznavala sile navora dovolj za zaščito. Vendar pa nizke hitrosti, na primer, 40 mm / s, niso varčne. Želenih časov cikla ni mogoče doseči, kar postavlja pod vprašaj sodelovanje med ljudmi in roboti. Na samem začetku industrijske robotike je zato veljalo, kako se roboti lahko zaščitijo, ne da bi morali žrtvovati koncept HRC.

Narava kot vzornik

V svojem novem razvoju rešitve senzorja Utraschall Safety si je Mayser zadal nalogo, da bo robotom omogočil, da v sodelovanju sodelujejo čim dlje, ne da bi zmanjšali hitrost. Narava nam je služila kot vzor: „Naš največji uspeh na tem področju, ultrazvočna varnost, kaže analogije z ultrazvočno lokacijo netopirja. Z našo edinstveno tehnologijo lahko zaščitimo obdelovanca kot največji vir nevarnosti in hkrati povečamo hitrost postopka od 40 mm / s do 200 mm / s, odvisno od uporabe, "pravi Thomas L. Zawalski, generalni direktor podjetja Mayser. S certificirano rešitvijo je bila ustvarjena pot do varnega in varčnega HRC-ja. Po Mayserjevem mnenju lahko ultrazvočno varnost uporabljamo sami ali v kombinaciji z drugimi komponentami sistema, kot je taktilna zaščita pred trkom,ki s pomočjo senzorjev postane nekakšna "občutljiva" koža robota ali pa se lahko nanese mehka prevleka.

Potrebna so ergonomska delovna mesta

Za skupen predhodni razvoj s podjetjem Kuka za Kuka LBR Iiwa je bilo ključno, da je ultrazvočna varnost za osebno zaščito odobrena v skladu s standardom ISO 13849-1: 2015 kategorija 3 PL d in tako učinkovito podpira ljudi s težkim delom s tesnejšim sodelovanjem z robotom je lahko. Ergonomska delovna mesta zahtevajo tudi združenja za zavarovanje odgovornosti delodajalcev, saj se bo upokojitvena starost dolgoročno premikala, daljše delo pa bo potrebno tudi v proizvodnji. Še toliko bolj pomembno je učinkovito sodelovanje med ljudmi in roboti, ki ljudem nudi najvišjo ergonomijo in hkrati zagotavlja donosnost sistema.

robotika

V duhu sodelovanja človek-robot

Hannovrski sejem 2017

Festo prikazuje bionske pristope v robotiki

Vsebina članka:

• Stran 1: Ultrazvočna rešitev ščiti uporabnike v HRC aplikacijah
• Stran 2: Večja produktivnost z ustvarjanjem zaščitnih in opozorilnih polj

> Naslednja stran