Globoko Morje: Hidravlični Robot V Preizkusu Vzdržljivosti

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-08-25 03:39

Globokomorski roboti za svoje delo uporabljajo obsežne elektromehanske in elektrohidravlične podsisteme. Ključnega pomena je, da so takoj pripravljeni za uporabo, kadar je to potrebno, in da je njihov izpad v primeru okvare minimalen. Tu izstopajo prednosti hidravličnih pogonov: So zmogljivi, kompaktni, natančni, inteligentni in hkrati robustni. Ponujajo odlično gostoto moči in prilagodljivost za celo vrsto aplikacij. Na tej osnovi razvijalci ROV-jev in AUV-jev poskušajo integrirane elektrohidravlične sisteme narediti še močnejše in zanesljivejše.

Terenska komunikacija

Medtehnično povezovanje obdelovalnih strojev

Izravnava tlaka je potrebna za vse sisteme, ki se uporabljajo pod vodo. Pomaga vzdrževati stalen tlak med zunanjim okoljem in posodo, saj so tesnila običajno zasnovana le za omejen padec tlaka v določeni smeri. Čeprav so zapleteni in dragi, lahko oblikovalci to težavo rešijo, na primer s tesnjenjem komponent, občutljivih na pritisk, v zaščitno komoro. Običajno je togi zabojnik z visokozmogljivimi tesnili, ki lahko prenese visok tlak. Vendar je izravnava tlaka še učinkovitejša rešitev. S to metodo se v komponenti uporabi tlak, ki ustreza zunanjemu tlaku in ga upre.

Pomembna je tudi površina materiala - na primer v hidravličnih cilindrih. Površina bata palice valja mora biti prevlečena tako, da ustreza njeni uporabi, da bo s svojimi tribološkimi lastnostmi nudila dobro in dolgoročno osnovo. Na področju tehnologije premazov cilindrov je bil dosežen pomemben napredek. Sem spadajo tudi sistemi za mešanje kovin / kovin s hitrim brizganjem plamena (HVOF) ali sloji kobaltove zlitine, ki se nanesejo s plazemskim varjenjem.

Več varnosti in zanesljivosti

Za popolnoma brezhibno delovanje mora večina hidravličnih sistemov izpolnjevati posebne varnostne standarde. Zato hidravlični sistem samodejno preklopi v varen način, če napajanje prekine zaradi daljinskega izklopa. Ta načela ocene tveganja in funkcionalne varnosti so bila opredeljena na podlagi mednarodnih standardov, kot so ISO 12100, ISO 13849 in ISO 4413.

Upravljavci nafte in plina pričakujejo, da bo oprema za globokomorje ostala funkcionalna z minimalnim vzdrževanjem v celotni življenjski dobi, ki je lahko do 30 let ali več. Za to so potrebni ustrezni tlačno odporni senzorji za odkrivanje napak v sistemu in, če je mogoče, za napovedovanje prihodnjih okvar zaradi spremljanja obratovalnega stanja.

Ker podjetja odhajajo v vedno večje globine, se osnovne tehnične zahteve, zlasti za sisteme s hidravličnim pogonom, povečujejo. Te zahteve lahko izpolni kombinacija standardnih komponent, ki so se izkazale v grobih razmerah na kopnem. Ta pristop omogoča oblikovalcem, da razvijejo ekonomske sisteme in s tem raziščejo potencial v globokem morju.

Podvodno delovno orodje za oljno ploščad na morskem dnu

Primernost takšne podvodne naprave za globine vsaj 2000 m je bila dokazana z demonstratorjem v merilu 1: 2. V okviru projekta "Integrirani sistemi za pridobivanje podvodne nafte in plina" (ISUP) je Rexroth kot partner za razvojno sodelovanje izvedel razvoj hidravličnega sistema za podvodno delovno orodje, ki je daljinsko vodeno. Ko je nameščen na morskem dnu, v veliki meri samostojno opravlja različne naloge. Naprava je nameščena na pajku in pripravlja podvodno dno za namestitev z lopatico buldožerjev.

Petosni veliki manipulator zgrabi spuščene sestavne dele in jih ciljano postavi. Posebno razvit večnamenski sklop za prenos moči omogoča menjavo orodja, ne da bi voda in umazanija vstopili v hidravlične, električne in IT omrežne sisteme. Varni priključki na hidravlični krog, napajanje in prenos signala preko optičnih vlaken so izvedeni znotraj sklopke. Strokovnjaki na morju proizvajalca pogonov in krmiljenja so ga v veliki meri sestavili iz standardnih komponent in preverili v simulacijah in v tlačni komori do 600 barov. Rexroth nenehno razvija podvodno hidravliko. (br)