Nizkocenovni Roboti Iz Modularnega Sistema

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-11-26 11:47

Zakaj naredite iste utrujajoče korake vsak dan, ko jih lahko opravi robot? Argument, da so roboti predragi in preveč zapleteni, je bil rešen: Na letošnjem sejmu v Hannovru je specialist za plastiko Igus predstavil modularni modularni sistem Robolink Apiro kot prototip, ki omogoča stroškovno učinkovit, preprost vstop v avtomatizacijo proizvodnih procesov.

Modularni gradbeni komplet

Po besedah proizvajalca Igus je ime novega kompleta za gibanje podjetja Igus programsko: Izraz Apiro temelji na grški besedi za "neskončno". Pri razvoju nove serije je bil poudarek na ločevanju motorja in menjalnika ter uvedbi povsem novih polžastih menjalnikov, s katerimi bi dosegli na primer šest osi v zgibnem rokovanju. Menjalniki z linearnim, obrnjenim in običajnim Robolinkovimi polžnimi menjalniki so načrtovani v štirih velikostih in jih je mogoče po potrebi kombinirati zaradi velike modularnosti modularnega sistema.

Galerija slik

Galerija slik s 7 slikami

Novi modularni sistem naj bi omogočil izvedbo celo zapletenih gibanj: na primer stroškovno učinkoviti in posamezni roboti Scara in portala ter nabiralniki smreke za odstranjevanje izdelkov iz strojev za brizganje. Transportni in rokovalni sistemi ter humanoidni in animatronski roboti, ki lahko na primer uresničujejo gibanja, kot je pajek. Nova serija Robolink je idealna tudi za usposabljanje, razvoj in raziskave, saj je mogoče hitro in enostavno zgraditi različne kinematike.

Stabilno črvično orodje

Visokokakovostni tribopolimeri s trdnimi mazivi se uporabljajo v poljih gonila serije Apiro. Visokozmogljiva plastika, ki ne vsebuje korozije in je odporna na korozijo, mora zagotavljati visoko stabilnost, majhno težo, trajnost in brez vzdrževanja.

V modularnem sistemu Robolink-Apiro so spoji povezani z večnamenskim aluminijastim profilom. Omogoča vodenje pogonskih gredi skozi vdolbino na sredini, ki izkorišča prednost obrnjenega polža. Nenehni aluminijasti profil se vrti skozi menjalnik, zaradi česar je idealen za robotiko in rotacijske aplikacije.

Še posebej nizka vdanost

Z novim polžastim zobnikom z linearnim gibanjem se lahko aluminijasti profil linearno premika skozi prestavo ali pa se zobje premika po linearnem profilu. Vse črvske prestave so še posebej nizke. Multifunkcijski profil uporabniku ponuja tudi možnost, da na primer zaporedno povezuje različne gonila serije Robolink Apiro. Možne so tudi vzporedne povezave z namestitvijo več Apiro spojev drug ob drugega. Zahvaljujoč tej funkciji obstaja nešteto možnih kombinacij za avtomatizacijo najrazličnejših aplikacij, razlaga Igus.

Na sejmu Hannover Messe 2018 je Igus predstavil ne samo svoj novi modularni sistem Apiro, ampak je prvič tudi nov tip valovitega spoja, imenovan Rebel kot enoten sestavni del. Novi poceni robotski koncept se bistveno razlikuje od prejšnjih spojev Robolink: Namesto koračnih motorjev se uporabljajo brezkrtačni DC motorji (BLDC motorji), ki so že najsodobnejši v servisni robotiki.

Dodatne informacije o modularnem sistemu Robolink nudijo visoko stopnjo prilagodljivosti pri avtomatizaciji

Z modularnim sistemom Robolink iz podjetja Igus je mogoče preproste procese avtomatizirati z nizkimi stroški. Sem spadajo aplikacije za izbiro in odstranjevanje vrst, da bi lahko izbirali, podajali, zagotavljali kakovost, naloge montaže ali podprli obdelave slik. Zahvaljujoč modularnemu sistemu lahko Robolink enostavno prilagodimo najrazličnejšim aplikacijam. Poleg že sestavljene zgibne ročice, sestavljene iz spojev z najrazličnejšimi zobniki, motorji in povezovalnimi elementi, lahko uporabniki sisteme sestavijo tudi individualno. Poleg tega so na voljo združljivi prijemalci in sesalniki, na primer pri Schunk ali MM Engineering. Robolink Designer podpira konfiguracijo v internetu. Programska oprema se lahko uporablja tudi na tabličnem računalniku in med drugim omogoča vizualno simulacijo gibov skozi vrtljive sklepe in naknadno zaporedje.

Nadzor je integriran

Motorji BLDC so zaradi svoje majhnosti nameščeni na varčen prostor v pogonu gredi gredi Rebel. Krmilna tehnologija je vgrajena tudi v osi, zaradi česar je zunanja kontrolna omara odveč. Kable lahko vodite neposredno v roko robota kot sistem BUS. Poleg tega imajo novi sklepi absolutne dajalnike, ki rešujejo položaj roke tudi v primeru izpada električne energije.

Rebel prvič omogoči 6. vrtenje osi v modularnem sistemu Robolink. Kot ležaji se uporabljajo plastični kroglični ležaji, ki ne vsebujejo maziv in gladko delujoči Xiros plastični kroglični ležaji. Zobniki so pretežno izdelani tudi iz polimerov, zaradi česar je sistem Rebel še posebej lahek.

Rebel je pokazal svojo primernost za praktično uporabo v študiji 6-osnega servisnega robota na stojnici specialista za plastiko. (jv)