Potovalna Enota Naredi Cobote še Bolj Mobilne

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-11-26 11:47

Univerzalne robotske roke (UR) so fleksibilne, stroškovno učinkovite in enostavne za uporabo. Skupaj z Dahl Automation, sistemskim integratorjem in pogodbenim partnerjem Universal Robots, zdaj Rollon zbira danske cobote. Obe podjetji sta ustvarili enostavno rešitev plug-and-play, ki lahke in prilagodljive robote sproži v gibanju in poveča njihov delovni prostor. Celotni paket sestavlja linearna os Rollon, B&R servo ojačevalnik in programska oprema za integracijo UR.

Galerija slik

Galerija slik z 8 slikami

Preprosto položite cobote na linearno os

"Konvencionalen način pripenjanja UR robota na linearno os je dolgotrajen in dolgotrajen: zasnova osi, izbira in prilagoditev krmiljenja in menjalnika ter končno programsko programiranje, tako da bo robot lahko upravljal tudi z osjo," razlaga Detlev Dahl. Upravni partner podjetja Dahl Automation je z zadevo seznanjen. Kot prvi pogodbeni partner Universal Robots v Nemčiji podjetje že od leta 2009 sodeluje s proizvajalcem sodelovalnega robotka.

"Z našim novim izdelkom 'Dahl Linear Move' kupec hitreje prispe do cilja," pravi Dahl. "Prejema popolnoma pripravljen sistem, ki je optimalno prilagojen njegovemu UR robotu. Vse, kar mora storiti, je, da ga montirate na os, ga povežete in nato lahko začnete. "Posebnega programskega znanja ni potrebno. Linearni sistem je mogoče priročno nastaviti in upravljati z intuitivnim vmesnikom UR. Uporabnik lahko kadar koli hitro in enostavno spreminja proizvodno postavitev.

Linearne osi pravilno oblikujte

Rollon je bil odgovoren za oblikovanje osi. Uporabljajo se linearne enote serije Robot iz sistema Plus (Actuator Line) ali odprte osi R-Smart iz iste družine izdelkov. "Za sprejem velikih sil potrebujemo dvotirno os. Obe seriji prinašata to s seboj, "razlaga Frank Thomas, vodja prodaje Linear Axes / Systems pri podjetju Rollon. "Poleg tega so za posebej zaščitene linearne osi značilne zelo visoke zmogljivosti glede togosti sistema, nosilnosti, uravnavanja navora, hitrosti vožnje in natančnosti pozicioniranja."

NASVET KNJIGE Knjiga "Industrijski roboti" je priročnik za MSP z nasveti in triki na temo uporabe robotov. Poučujejo se najpomembnejše osnove robotske tehnologije in razlagajo metode, kako je mogoče oceniti, ali je mogoče izdelek ali postopek avtomatizirati z roboti.

Linearne enote imajo robustno strukturo iz ekstrudiranega anodiziranega aluminijastega profila s kvadratnim presekom. Gonilno silo prenaša z jekleno ojačan zobati jermen iz poliuretana. Cobot potuje po dveh vzporednih linearnih vodilih s skupno štirimi vozički, ki podpirajo vse tovore in trenutke. Poleg tega serija deluje v nizkem vzdrževanju, z nizkim hrupom in dolgo življenjsko dobo.

Prava os za vsakega UR robota

Za vsakega od treh UR robotov je zagotovljena ločena linearna os - natančno usklajena glede na velikost in zmogljivost. Uporabljajo se naslednje komponente:

• UR3 (obremenitev: 3 kg, doseg: 500 mm): velikosti 130 mm (Robot) ali 120 mm (R-Smart)
• UR5 (obremenitev: 5 kg, doseg: 850 mm): velikost 160 mm (obe različici)
• UR10 (obremenitev: 10 kg, doseg: 1300 mm): velikost 220 mm (obe izvedbi).

Vse velikosti imajo največji prehod 6000 mm, dinamiko zagotavljajo hitrosti do 4 m / s ali 5 m / s in pospeški do 50 m / s ². Obseg robota lahko po želji povečate s povezovanjem več profilov.

»Navdušila nas je predvsem visoka kakovost in modularnost linearnih komponent. Čas dobave je tudi izredno dober, "pravi Dahl o odločitvi za linearne osi Rollon. "Z Rollonom imamo na voljo kompetentnega partnerja, ki ne ponuja le obsežnega portfelja za avtomatizacijo, temveč tudi potrebno znanje o aplikacijah. Sodelovanje deluje zelo dobro."

Linearna tehnologija

Linearne osi za sisteme merjenja debeline v industriji lesnih materialov

Prva linearna os s certifikatom UR

"Trenutno smo v postopku pridobivanja osi Rollon, vključno s krmilno in programsko opremo, ki jih Universal Roboti potrjujejo kot izdelke UR + in upamo, da bomo lahko ta projekt zaključili v začetku leta 2019," pravi Dahl. Ko je to storjeno, ni ničesar, kar bi oviralo integracijo v spletni razstavni salon "Universal Robots +".

Razstavni salon UR + je globalna prodajna platforma Universal Robots. Naj bodo končni efektorji, dodatki ali programska oprema - tukaj bodo uporabniki in sistemski integratorji po vsem svetu našli preproste rešitve plug-and-play za popolno integracijo z UR roboti. Vsi izdelki so preizkušeni in zagotavljajo nezapleteno zagon, zanesljiv postopek delovanja, nemoteno delovanje in preprosto programiranje.

Od pomladi 2019 naj bi bila 7. os za UR robote "Dahl Linear Move" zastopana na platformi UR +, nato pa jo je mogoče dobiti pri Dahl Automation - kot prvi linearni osi s certifikatom UR.

Paletiranje, ravnanje ali nakladanje in razkladanje

Veliko zanimanje za Motek 2018 je pokazalo, da je bil koncept dobro sprejet. Nova potovalna enota za UR robote je bila tam predstavljena prvič.

Naj bo paletiranje, ravnanje ali nakladanje in razkladanje - pri uporabnikih "Dahl Linear Move" morajo uporabniki UR robote uporabljati še bolj učinkovito in prožno. Linearna os je združljiva z vsemi UR modeli E-Series in CB3 generacije različice 3.7 / nadzor CB 3.1 in je primerna za pritrditev na stene, tla in strop.

Hannover Messe 2019: Dvorana 17, Stojalo C32

Izdaja dosjeja iz robotike 2018

Robotika v avtomatizaciji

Menjalni tabor

Pit stop za linearne navadne ležaje

Neposredni pogon