Sodelovanje Med človekom In Strojem V Službi Ergonomije

2023 Avtor: Hannah Pearcy | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2023-08-25 03:39

Sodelovanje med človekom in strojem je človeštvo sanje že stoletja. Zahvaljujoč hitrem tehničnemu razvoju to ni več, je pa že dolgo resničnost. Vendar pa to vključuje vprašanja, na katera je treba najti konkretne odgovore: Kako lahko sodelovanje med človekom in strojem najbolje deluje? In kakšno vlogo igra ergonomska zasnova delovnega mesta? Navsezadnje je dobro počutje zaposlenih dragocena dobrina. Pionirsko delo poteka v sodelovanju med človekom in strojem na Inštitutu za industrijske znanosti v Aachenu (IAW) Aachen. Tam doktorski študent Henning Petruck raziskuje na posebej izdelani montažni delovni postaji z robotsko roko, kako je mogoče s takšnim sodelovanjem olajšati sodelovanje. Hkrati kaže, da je ergonomija bolj aktualna kot kdaj koli prej. Pridobite bele knjige o ergonomiji v industriji zdaj!

Prilagodljiva in modularna osnovna struktura

Delovna postaja za sestavljanje „Delovalno mesto za sestavljanje“(CoWorkAs) temelji na neposrednem sodelovanju med človekom in strojem. Človeški delavec prejme orodje in sestavne dele, s katerimi ga hrani njegov kolega robot. Med obema je neposreden stik, zaščitne ograje ali podobni pripomočki se ne uporabljajo. Ta podpora znatno razbremeni delavca: Ker so zamujajo zamudne naloge, kot je iskanje delov, se lahko osredotoči na dejansko montažno delo - in s tem na dodano vrednost. To omogoča nova struktura. Delovna miza s prilagodljivo višino in dobava materiala sta povezana s posebno okvirno konstrukcijo. Dve linearni osi, povezani z roko robota, sta nameščeni neposredno nad to strukturo.

Z izjemo te robotke CoWorkAs sestoji v celoti iz sestavnih delov, vključno z dodatnimi elementi, kot so držala orodja in monitorja. Odločilni dejavnik v prid tradicionalnemu podjetju iz Solingena je bila predvsem njegova strokovnost na področju ergonomije. Potem ko smo začeli pogovor na sejmu, je bil koncept, ki je bil nato ustvarjen, prepričljiv v smislu modularnosti, fleksibilnosti in nastavljivosti višine. Delovno mesto se lahko na vseh mestih prilagodi velikosti telesa zadevnega delavca. Zaradi univerzalne modularnosti lahko kadar koli opravite tudi prilagoditve ali razširitve. Kot rezultat, je sistem delovnega mesta artiklov dobro pripravljen na prihodnje novosti.

V beli knjigi: Kako zmanjšati stroške na montažni delovni postaji!

Varno in inteligentno sodelovanje med človekom in strojem

V praksi sodelovanje med ljudmi in stroji deluje tako: Ko robot pobere material, se premakne neposredno v smeri delavca v montaži. Pomembno je, da bližje kot je človek, počasnejši je umetni kolega. Nenamernim trčenjem se pametno izognemo. Mimogrede, tik pred srečanjem se robot povsem ustavi, kar odpravi z upravičenimi zadržki: tega nežnega robota se resnično ni treba nihče bati. Kljub temu je sodelovanje med človekom in strojem nova situacija, na katero se morate navaditi. Če ima tudi on veliko manevrskega prostora kot v tem primeru, potem je treba takšne pomisleke jemati resno. Koristi tudi občutek varnostida robot roko preda samo material - človek je tisti, ki izvaja prijemajoče gibanje.

Vsako sodelovanje človek-stroj je neizogibno povezano s tehničnim izzivom: da bi lahko to sodelovanje delovalo, mora biti dejavnost človeškega akterja natančno "predvidljiva". CoWorkAs uporablja algoritem za natančno analizo postopka sestavljanja. Ko je prva izvedba zaključena, algoritem določi, kako velik odmik je med načrtovanim in dejansko porabljenim časom. Na podlagi tega se natančno oceni, koliko časa bo trajal naslednji postopek. To roki robota omogoča natančno načrtovanje prenosa materiala. Po drugi strani bi zgodnji primopredaji delavca postavili pod velik stres in robotu preprečili opravljanje drugih nalog. To je že od začetka izključeno s pojmovanjem. Uporabniški profili tudi niso potrebni,ker je en sam prehod dovolj, da se sistem osredotoči na enega uporabnika.